갈마2동의 계룡로342번길

계룡로342번길은 주택가 도로입니다. 계룡로에서 시작하여 남북 방향으로 이어집니다 그리고 신갈마로211번길, 계룡로326번길, 신갈마로195번길, 신갈마로181번길, 신갈마로167번길, 신갈마로155번길, 신갈마로141번길, 신갈마로127번길, 신갈마로113번길 그리고 계룡로354번길를 교차하며 신갈마로209번길에서 끝납니다. 주변에 주유소 그리고 차 가게가 있습니다. 근처의 가장 가까운 버스 정류장은 갈마중학교입구입니다 (약 150m).