Mapa de Santo Antônio do Cruzeiro. Nepomuceno, Região Geográfica Imediata de Lavras, Região Geográfica Intermediária de Varginha, Minas Gerais, Região Sudeste, Brasil. Nas proximidades, você pode encontrar, entre outras coisas: aldeia: 1. Em Santo Antônio do Cruzeiro, existem 5 ruas.