Cuesta de Castellanos
Camino del Cementerio
AN Energéticos - Madrigal de las Altas Torres, Puerta de Medina
Calle de Medina
Camino del Barrero
Calle Empedrada
Plaza del Barrio Nuevo
Plaza de San NicolásMesón El Soportal
Calle del Palacio
Plaza de Florentino García Calvo
Calle del Alto de las Vistillas
Calle de las Maravillas
Carretera de PeñarandaF.COCA P. S.L.
Calle Mayor
Calle Ronda de San Nicolás
Ronda de San NicolásPuerta de Peñaranda
Ronda de Santa MaríaPuerta de Cantalapiedra
Carretera de Arévalo
Calle Costanilla
Calle del Cardenal
Calle del Oro
Calle Sos del Rey CatólicoCentro de salud de Madrigal de las Altas Torres
Travesía de Benimodo
Calle Quemadillos
Calle Manganada Barrio Nuevo
Travesía Jornales
Calle de Benimodo
Calle del Alto de los Lagares
Calle del Viento
Calle de María de Aragón
Calle del Alto Vistillas
Calle Travesía del Palacio
Calle del Pimiento
Calle Sanguino
Travesía del Pozo
Plaza del Cristo
Travesía del Doctor Bosque
Calle del Doctor Bosque
Corrillo del Tata Vasco
Calle del Matadero Nuevo
Calle de los Azotados
Calle de la Plata
Travesía de Cantarranas
Calle de Isabel La CatólicaLadrón de Cegama Martín
Calle de Doña Ana de Austria
Calle de la Manzana
Calle de los ÁngelesRestaurante Los Ángeles
Calle del Tostado
Calle Jornales
Calle del CristoArco de Piedra
Calle del Pozo
Plaza Quemadillos
Travesía del Oro
Calle de la Lechuga
Plaza de la O
Cementerio viejo
Casa Consistorial
Calle de la CapillaAntigua Sinagoga
Calle de Fray Luis de León
Calle del Baile
Plaza de Santa MaríaMadrigal de las Altas Torres
Calle de Arévalo
Calle de Cantarranas
Calle de Gabriel de EspinosaMercado de Abastos
Calle de los Lagares
Calle de las Vistillas
Plaza de los Lagares
Puerta de Arévalo
Palacio de Pocostales
San Nicolás de Bari
Santa María del Castillo
Plaza Nueva
Capilla de la Pursímia Concepción
Calle Ortinal
Correos
La Panera Antiguo Pósito Municipal
La Casona de Madrigal
Posada Isabel de Castilla
Plaza Jornales
Plaza de los Herradores
Camino de Bercial