Paseo de San Andrés en San Esteban del Valle

Paseo de San Andrés en San Esteban del Valle es una carretera local asfaltada (Número de carretera AV-P-707). Se extiende en dirección norte-sur desde Paseo de San Esteban y cruza Plaza de Cuatro Caminos, Calle de la Vallejuela, Calle del Lunado, Calle del Jugadero, Travesía del Paseo de San Andrés, Calle del Horno, Calle de la Pocilla Aranda, Calle del Peral, Calle Umbría, Calle de la Calleja y Calle Nueva. Termina en un callejón sin salida. Esta calle forma parte de las rutas Senda de las Cinco Villas y Valle del Tiétar así como la ruta «San Esteban del Valle» así como la ruta «[CIMA AV04] Serranillos * Santa Cruz del Valle». En los alrededores se encuentra un restaurante. Paseo de San Andrés también existe en Soria.