Rue Saint-Pierre à Nolay, Côte-d'Or

Rue Saint-Pierre à Nolay est une route communale. Elle se dirige dans la direction nord-est-sud-ouest en venant de la rue des Bourdons et croise la rue de la Noierie, la rue Franche, Petite Rue Saint-Pierre, Cour Robion, l'impasse de la Rivière, la rue de la Chapelle, Petite Rue Franche, la rue du Collège et la rue de la République et se termine à la rue des Cloutiers. Cet axe fait partie des sentiers de randonnée Circuit de Saint-Antoine par la Voie Romaine et Des Vosges aux Pyrénées 03, La Vaseraie - Signal du Ventalon ainsi que la route principale « D111e ». Rue Saint-Pierre existe également à Villiers-en-Morvan.