Place Guillemin
Pont des Dames
Rue Chemerault
Crédit Agricole, Bureau de Poste d'Avesnes-sur-Helpe, La Banque Postale
Rue du Maréchal Joffre
Square de la Madeleine
Place GuilleminMusée d'histoire et d'archéologie
Rue des Petits Degrés
Rue de BerryBijouterie Martin Lavaquerie, Office de Tourisme Pays d'Avesnes
Rue du Lavoir
Place de la GareAvesnes, Avesnes-sur-Helpe Gare
Avenue de la GareÉcomarché
Route de LandreciesL'atelier du Coiffeur
Avenue du Pont RougeLycée Jesse de Forest
Avenue du Général de Gaulle
Rue Tassin
Rue Bultot
Rue Saint-Barthélémy
Résidence de la Chapelle
Rue des Prés
Rue de la PoudrièreÉcole primaire privée Jeanne d'Arc-Fénelon
Quai de l'Hôpital
Résidence La Chapelle
Bastion de la reine
Rue de Mons
Place Sainte-Catherine
Centre d'incendie et de secours d'Avesnes-sur-Helpe
Rue d'AlbretCollège Sainte-Thérèse, Pharmacie de la Collégiale
Rue Saint-LouisPharmacie Saint-Louis
Le Cameo
Rue Wanwerwick
Rue Paul Sterbecq
Rue Joseph La Rivière
Tribunal judiciaire
Ligne de Fives à Hirson
Rue Sainte-CroixLycée privé Sainte-Thérèse
Rue Léo Lagrange
Rue Léon PasqualLa table d'Amandine, Poissonnerie du Cap
Rue Jeanne de Lalaing
La Rotonde
Rue VillienBibliothèque
Rue Gossuin
Rue de Fourmies
Rue du Pont-des-Dames
Église Saint-Nicolas
Médiathèque
Rue des Grands Degrés
Ancien Palais de Justice
Place du Général LeclercAvesnes-sur-Helpe, CIC, Nord Optique, Alexis, Banque Populaire, optic 2000, Crédit du Nord, Pied O Sol, Le Club, La Fée Chic
Mairie d'Avesnes-sur-Helpe
Rue Vauban
Rue CambrésienneRue Cambrésienne, Bouillon, Salon Thomas, Salle des Fetes d'Avesnes
Rue Lucien Cayeux
Rue du Lieutenant Isola
Avenue du Maréchal Foch
Rue Victor Hugo
Avenue Jesse de ForestLa Rotonde
Chemin des Crapauds
Rue d'OrléansVog Coiffure Avesnes-Sur-Helpe, Caisse d'Épargne
Sous-Préfecture
Pensionnat Sainte-Thérèse
Rue Jean-Paul Chabloz
Rue de FranceCBD Shop
Rue du 46e Mobile
Avenue Louis LoucheurLe Mathys