Krāslava — Preiļi — Madona Ūdrīšu pagasts ielā

Krāslava — Preiļi — Madona Ūdrīšu pagastā ir pirmās šķiras ceļš. Krāslava — Preiļi — Madona iet ziemeļu-dienvidu virzienā un beidzas (Stacijas iela), kamēr otrs gals ir akls ceļš. Šī iela atrodas pie Galvenā šoseja „P62" kā arī Velomaršruti LV3 un EuroVelo 11 - East Europe Route - part Latvia. Tuvākā pietura ir Kazanova. Šeit apstājas Autobusa maršruts 6218. Krāslava — Preiļi — Madona ir arī Šķeltovas pagasts, Grāveru pagasts un Kombuļu pagasts.