Krāslava — Preiļi — Madona Rušonas pagasts ielā

Krāslava — Preiļi — Madona Rušonas pagastā ir pirmās šķiras ceļš. Virsmu raksturo ļoti labs. Krāslava — Preiļi — Madona iet dienvidaustrumu-ziemeļrietumu virzienā un krustojumi (Kastīre — Kategrade — Kameņeca — Kapiņi). Krāslava — Preiļi — Madona savieno Rušonas pagasts un Aglonas stacija. Šī iela atrodas pie Galvenā šoseja „P62" kā arī Velomaršruts „37: Latgales zelta vidusceļš". Tuvākās pieturas ir Voguļi, Bašķi, Šņepsti un Kastīre. Krāslava — Preiļi — Madona ir arī Aglonas pagasts un Preiļu pagasts.