Pērnavas iela Rūjiena ielā

Pērnavas iela Rūjienā ir pirmās šķiras ceļš. Pērnavas iela iet ziemeļi-dienvidi virzienā un krustojas ar Tilta iela, Mērnieku iela, Rīgas iela, Saules iela un Pilskalna iela un beidzas pie Valmiera — Rūjiena — Igaunijas robeža (Unguriņi), kamēr otra gala ir akls ceļš. Šī iela atrodas pie Galvenā šoseja „P17" kā arī Velomaršruts „17: Ainaži - Aloja - Matīši - Burtnieki - Rūjiena - Karksi Nuija (EST)". Pērnavas iela ir arī Mazsalaca un Mazsalacas pagasts.