Rua do Castelo em Painho e Figueiros

Rua do Castelo em Painho e Figueiros é uma rua residencial de duas vias, asfaltada (50 km/h). Ela segue na direção nordeste-sudoeste vindo de Estrada da Biqueirinha e cruza Rua da Palmeira, Beco do Manso, Rua Bem se Vê, Rua da Azinhaga, Rua do Casal do Seixo, Rua da Regueira, Travessa do Sapateiro, Estrada da Boiça e Travessa da Regueira e termina em Rua Doutor Manuel Pacheco Botelho Junior. Esta rua faz parte da Rodovia „EM 568". Rua do Castelo também existe em Torres Vedras, Alenquer, Mafra, Vila Franca de Xira e Odivelas.