Avenida Infante Dom Henrique em Agualva e Mira-Sintra

Avenida Infante Dom Henrique em Agualva e Mira-Sintra é uma estrada municipal. Ela segue na direção leste-oeste vindo de Rotunda dos Quatro Caminhos e cruza Rua Adriano dos Santos Gil, Praceta Fonte das Eiras, Impasse da Barca, Rua General Norton de Matos, Praceta dos Leais Amigos, Rua Amílcar Cabral, Rua António Manuel Malheiro, Praceta Infante Dom Henrique, Rua José Afonso e Rua General Carlos Ribeiro. Nas redondezas encontram-se restaurante e banco. A paragem de autocarro mais próxima nas redondezas é Av Bons Amigos 87 (Escola) (aprox. 300 m). Avenida Infante Dom Henrique também existe em Rio de Mouro e Massamá e Monte Abraão.