Rua Cidade de Setúbal em Palhais e Coina

Rua Cidade de Setúbal em Palhais e Coina é uma estrada municipal asfaltada. Ela segue na direção sudeste-noroeste e cruza Rua de São José, Rua Luís de Camões, Rua 1º de Maio, Rua João de Deus, Rua 5 de Outubro, Rua Foro do Sapo, Rua da Oliveira, Rua Gil Vicente, Rua do Alto dos Carvalhais e Rua da Piedade. Ela termina em uma rua sem saída. As paragens mais próximas são Estrada das Covas de Coina - Fábrica, Estrada das Covas de Coina, Estrada das Covas de Coina - Cruzamento e Estrada das Covas de Coina - Quinta do Peliche. Aqui param as Linhas de ônibus 9 e 16.