Milcov se află în Olt. În Milcov există aproximativ 59 de străzi. Printre altele, în Milcov se găsesc transport public local.
| Cale ferată |
| Autobuz |
| Tramvai |
| Pistă de biciclete |
| Bandă ciclabilă pe carosabil |
| Ciclism pe banda de autobuz |
| Stradă ciclabilă |
| Permis pentru bicicliști |
| Permis pentru bicicliști, drum bun |
| Ciclism interzis |
| Pavaj din piatră |
| Traseu ciclist de lungă distanță | (în funcție de scară) |
| Traseu ciclist de lungă distanță |
| Traseu de lungă distanță | (în funcție de scară) |
| Traseu de lungă distanță |
| Interzis pietonilor |
Harta transportului public Milcov Legendă 
Hartă pentru ciclism Milcov Legendă 
Hartă pentru pietoni Milcov Legendă