Impasse du Pont Pinard
Rue des Carmes
Rue du Pavé Saint-Lazare
Rue du Saussis
Rue Basse des Remparts
Rue du Bourg Voisin
Bar de la Poste, Librairie Lelièvre, Maison Billat, Michelot
Rue de Paris
Rue du Pont Joly
Rue VoltaireCafé des Arts
Rue de la LibertéPharmacie Magien, Le sagittaire, Pâtisserie Alexandre, Crédit Mutuel, Groupama, DZ Café, Tabac Presse loto, Le commerce, Centre d'information et d'orientation
Rue Varenne
Rue du Renaudot
Rue du Vieux MarchéAux Vieux Pavés
Rue BuffonOffice du Tourisme, Arlequin, Croque Soleil, Le Mont Drejet, Mairie de Semur-en-Auxois, Le Trombonne II, La Morvandelle, Pâtisserie Notre-Dame, Crêperie La Steph
Rue de l'Hôpital
Rue du Donjon
Rue des TanneriesRestaurant des Minimes
Quai Baudon
Rue des Vaux
Ruelle Trémy
Rue Chaude
Quai d'Armancon
Place Notre-DameLa Parenthèse, Oenothèque, La Collegiale, Galerie Goillot Vi
Rue Notre-DameSemur-en-Auxois, Vival, L'écritoire
Rue de l'Ancienne ComédieTy mode, Banque Populaire
Rue du Fourneau
Rue du RempartLe théâtre municipal, École maternelle des Remparts, École primaire du Rempart, Le Saint-Vernier
Rue de l'Abreuvoir
Quai de la Saussiotte
Place Émilie du Châtelet
Sentier des Enlerys
Ruelle de la Croix des Apôtres
Escalier de la Vierge
Rue de la Fontaignotte
Rue du Couvent
Place François Mitterrand
Impasse de l'Ancienne ComédieMusée Municipal de Semur, Collège privé Saint-Joseph, École primaire privée Saint-Joseph, Bibliothèque de Semur-en-Auxois
Impasse Caron
Impasse des Roches
Place de l'Ancienne ComédieImprimerie Bordot, Nouvel Hair
Square du Souvenir Français
Ruelle aux Loups
Rue FévretEntr'act
Rue des Moulins
Ruelle du Raisin
La Fontaignotte
Ruelle du Couvent
Rue du Dodon
Escaliers de la Poterne
Promenade du Rempart
Pont des Minimes
Armançon
Tour de l'Orle d'Or
Hôtel de Chassey
L'Armançon
Pont Pinard
Rue Pertuisot
Rue aux Aulnesmaraîcher biologique Christian Breuilly
Semur-en-Auxois
Pub Le Lion
Tour
Collégiale Notre-Dame
Hôtel particulier
Train Touristique de l'Auxois
Rue du Docteur Simon
Rue des Saintes Maries