Rue de l'Ancienne Comédie
Rue des Carmes
Rue du Saussis
Rue du Bourg Voisin
Librairie Lelièvre, Maison Billat, Michelot, Bar de la Poste
Rue de Paris
Rue du Pont Joly
Rue VoltaireCafé des Arts
Rue de la LibertéPharmacie Magien, Le sagittaire, Pâtisserie Alexandre, Crédit Mutuel, Groupama, DZ Café, Tabac Presse loto, Le commerce, Centre d'information et d'orientation
Rue Varenne
Rue du Renaudot
Rue du Vieux MarchéAux Vieux Pavés
Rue BuffonOffice du Tourisme, Arlequin, Croque Soleil, Le Mont Drejet, Mairie de Semur-en-Auxois, Le Trombonne II, La Morvandelle, Pâtisserie Notre-Dame, Crêperie La Steph
Rue du Donjon
Ruelle Trémy
Rue Chaude
Quai d'Armancon
Place Notre-DameLa Parenthèse, Oenothèque, La Collegiale, Galerie Goillot Vi
Rue Notre-DameSemur-en-Auxois, Vival, L'écritoire
Rue de l'Ancienne ComédieTy mode, Banque Populaire
Rue de Lattre de Tassigny
Rue Jean-Jacques Collenot
Rue du Fourneau
Ruelle de Versailles
Cours Charles de GaulleALDI, Pharmacie Gagnol, Société Générale, Neoptic, Petit bambou, Champlon Presse Tabac vap
Rue de l'Abreuvoir
Quai de la Saussiotte
Rue du RempartLe théâtre municipal, École maternelle des Remparts, École primaire du Rempart, Le Saint-Vernier
Sentier des Véronnes
Ruelle du Bois Chargrasse
Sentier des Enlerys
Rue des Vaux
Ruelle de la Croix des Apôtres
Rond-Point des Martyrs de Lantilly
Rue de VigneLab'Aux, Institution de Vigne
Escalier de la Vierge
Rue de la Fontaignotte
Rue du Couvent
Rue du LycéeL'Étoile Cinéma, Collège Christiane Perceret
Rue du Champ de FoireLycée Anna Judic, Lycée professionnel agricole, Section d'enseignement général et professionnel adapté du Collège Semur
Place François Mitterrand
Impasse de l'Ancienne ComédieMusée Municipal de Semur, Collège privé Saint-Joseph, École primaire privée Saint-Joseph, Bibliothèque de Semur-en-Auxois
Avenue Hohr GrenzhausenÉcole maternelle Les croisettes, Sdis 21
Place de l'Ancienne ComédieImprimerie Bordot, Nouvel Hair
Square du Souvenir Français
Ruelle aux Loups
Rue FévretEntr'act
Rue des Moulins
Ruelle du Raisin
Impasse des Plantes
Impasse du Pont Pinard
Ruelle Saint-VernierMaison familiale rurale
La Fontaignotte
Ruelle du Couvent
Ruelle des Bordes
Impasse du Cimetière
Rue Armand Grosley
Rue des Bons Enfants
Tour de l'Orle d'Or
Pont Pinard
Rue Pertuisot
Rue aux Aulnesmaraîcher biologique Christian Breuilly
Semur-en-Auxois
Pub Le Lion
Tour
Collégiale Notre-Dame
Hôtel particulier
Gymnase
Saussiotte
Rue du Docteur Simon
Rue des Saintes Maries