Avenue Royale à L'Ange-Gardien, La Côte-de-Beaupré, Québec

Avenue Royale à L'Ange-Gardien est une route départementale à deux voies, asphaltée. Il n'y a pas de piste cyclable. Elle s'étend dans la direction nord-est-sud-ouest et croise la rue Richard, la rue Légaré, la rue Letarte, Côte Dufournel, la rue Vézina, le chemin Lucien-Lefrançois, la rue Raymond-Lavoie, la rue Huot, la rue Laberge, la rue Gariépy, la rue de la Mairie et la rue Casgrain. Cet axe fait partie des routes principales 360 et Route de la Nouvelle-France. À proximité se trouve entre autres une attraction touristique. Avenue Royale existe également à Saint-Tite-des-Caps, Saint-Joachim, Saint-Ferréol-les-Neiges, Beaupré et Sainte-Anne-de-Beaupré.