Rue Monseigneur-Parenteau à Yamaska

Rue Monseigneur-Parenteau à Yamaska est une route nationale à deux voies, asphaltée, non éclairée (50 km/h). La route dispose de pistes cyclables (bande cyclable). Elle se dirige dans la direction sud-est-nord-ouest en venant de la rue Principale et croise la route Marie-Victorin Ouest, la rue J.-B.-Saint-Germain, la rue du Docteur-Migneault, la rue Salvas, la rue Lauzière, la rue Léveillé, la rue Gardin, la rue Saint-Michel et la rue du Pont. Cet axe fait partie des routes principales 132 et 235 ainsi que l'itinéraire vélo « Route Verte 3 ». À proximité se trouve une station-service.